從1958年第一臺工業機器人誕生之后,機器人發展經歷了一個小高潮,到上世紀80年代后期,由于傳統機器人用戶應用工業機器人已經飽和,從而造成工業機器人產品的積壓在工業地板,不少機器人廠家倒閉或被兼并,國際機器人學研究和機器人產業出現不景氣。
到90年代初,機器人產業出現復蘇和繼續發展跡象。1995年后,世界機器人數量逐年增加,增長率也較高。
自全球金融風暴過后,市場復蘇使得機器人行業恢復好轉,全球機器人行業增長態勢延續,市場規模不斷擴大,各國政府和跨國企業在機器人行業投資活躍。2016年全球工業機器人訂單量258900臺,存貨1779000臺,中國85000臺,存貨332300臺。
盡管我們已連續多年成為機器人銷售市場,但不可否認的是的,國外品牌占據了中國工業機器人市場60%以上的份額;至于六軸以上的多關節機器人,國外品牌占據的市場份額甚至更大,超過了80%。
國外品牌在高端多關節機器人市場上占據優勢,除了我們所熟知的ABB、庫卡、安川和發那科這四大家族以外,還有眾多的二三線品牌:愛普生、川崎、Adept、Rethink Robotics、優傲機器人、柯馬、松下、OTC、那智不二越、電裝、史陶比爾、現代重工、三菱電機、
當然,國產品牌也開始逐漸崛起,其中新松機器人可謂是當之無愧的龍頭企業,此外還有:新時達、埃夫特、廣州數控、華中數控;
在AGV領域,國內外的產品在技術上的差異并不是很大,國產品牌還是很有競爭力的,除了新松機器人之外,嘉騰機器人也是代表品牌,其產品曾獲得德國紅點設計獎。國產AGV品牌還有昆船、北京機科發展、國自機器人、華曉精密、廣州遠能、長沙馳眾、廣州井源、佳順智能、歐凱機器人。
國外產品在物流領域的應用非常成功,典型的代表是被亞馬遜收購的Kiva System,當然還有它們:Fetch Robotics、Aethon、CANVAS Technology、Swisslog、Gray Orange。
只有機器人裸機是不能完成任何工作的,需要通過系統集成之后才能為終端客戶所用。系統集成方案解決商處于機器人產業鏈的下游應用端,為終端客戶提供應用解決方案,其負責工業機器人軟件系統開發和集成,是工業機器人自動作業的重要構成。
據行業人士反饋,目前中國工業機器人領域,賺錢的基本上就剩下系統集成商了。在我國,系統集成商多是從國外購機器人整機,根據不同行業或客戶的需求,制定符合生產需求的解決方案。
機器人系統集成商作為中國機器人市場上的主力軍,普遍規模較小,年產值不高,面臨強大的競爭壓力。從相關市場數據來看,現階段國內集成商規模都不大,銷售收入1個億以下的企業占大部分,能做到5個億的就是行業的佼佼者,10個億以上的全國范圍屈指可數。
由于硬件產品價格逐年下降、利潤也越來越薄,僅靠項目帶動硬件產品的銷售模式已經成為過去時,同時進入系統集成這個領域的門檻越來越低,競爭就更為激烈。系統集成的壁壘相對較低,與上下游議價能力較弱,毛利水平不高,但其市場規模要遠遠大于本體市場。
國際機器人系統集成企業主要有KUKA、ABB、發那科、科馬、徠斯等。國內涉足下游集成應用領域的公司主要有新松機器人、博實股份、天奇股份、廣州數控、埃斯頓、廈門思爾特、唐山開元、昆山華恒、佛山利迅達、博實自動化、蘇州北人、瓦魯自動化、尚鰲自動化、漢迪機器人,儒拉瑪特,南京熊貓,杭州沃鐳,深圳雷柏、伯朗特、林克曼、拓斯達、泰達機器人等。